Browsing Mining, Metallurgical and Materials Engineering by Subject "Robotic"
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Sistema autônomo de inspeção de dutos
(2012) [Dissertation]A principal forma de transporte de petróleo e derivados, entre outras substâncias, são os dutos, e um dos processos críticos relacionados é a sua inspeção periódica, que é necessária e obrigatória, de alto custo devido à ...