Influência dos parâmetros sobre a geometria dos cordões produzidos por soldagem MAG robotizada

Abstract

Com o intuito de analisar possíveis ganhos de produtividade e qualidade em soldagem utilizando a robótica, este trabalho procurou através da análise da geometria do cordão de solda, verificar a influência da velocidade de soldagem no processo MAG. Desta forma, a soldagem MAG robotizada foi realizada na forma de simples deposição (bead-on plate). O metal base foi um aço baixo carbono (SAE 1008) e o eletrodo foi classificado como AWS ER70S-6. Foram empregadas diversas combinações de parâmetros de soldagem (corrente, tensão, velocidade de soldagem) e como gás de proteção foi utilizado uma mistura de Ar+10%CO2. Os resultados mostram que é grande a influência da velocidade de soldagem nas características dos cordões de solda. Foi visto que para grandes velocidades as dimensões de reforço e penetração são afetadas. Em contrapartida grandes velocidades de soldagem diminuem o tempo de arco elétrico aberto o que possibilita a redução dos custos da solda.

In order to analyze possible gains in productivity and quality on welding using robotics, this study sought by analyzing the geometry of the weld bead, verify about the influence of the welding speed in the MAG process. Thus, the MAG robotic welding was performed on plates as bead-on plate. The weld metal was a low carbon steel (SAE 1008) and the electrode was classified as AWS ER70S-6. Were employed various combinations of welding parameters (current, voltage, welding speed) and as shielding gas was used a mixture of 90% Ar + 10% CO2. The results show that a high welding speed influences on the characteristics of the weld beads. It was seen that for large speeds the dimensions of penetration and reinforcement are affected. In contrast high speeds decrease the time of welding arc open which allows the cost reduction of the weld.