Rede de acelerômetros para tecnologia assistiva

Abstract

Este trabalho apresenta as atividades de desenvolvimento de um sistema de acelerometria sem fio. A finalidade do sistema é o acionamento pela inclinação do corpo de um protótipo de cadeira de rodas motorizada. O princípio do sistema experimental desenvolvido consiste em realizar quatro movimentos com a cadeira de rodas (para frente, para trás, rotação esquerda e rotação direita) de acordo com a informação transmitida sem fio da inclinação do membro do usuário. O sistema possui uma calibração ao ser iniciado que permite a utilização dele por qualquer usuário. Foram desenvolvidos três dispositivos utilizando o acelerômetro triaxial ADXL 330 para a medição da inclinação, módulos XBee-Pro para comunicação sem fio e alimentação por meio de bateria recarregável. O sistema se mostrou satisfatório, transmissão e recepção dos dados dos acelerômetros mostraram erros menores que 0,2% e na calibração se verificou que o maior erro máximo ao realizar o acionamento foi de 2,2%.

This paper presents the development activities of a wireless system accelerometry. The purpose of the system is driven by tilting the body of a prototype motorized wheelchair. The principle of the experimental system is designed to perform four movements with the wheelchair (forward, backward, left rotation and right rotation) according to the information transmitted wirelessly from the inclination of the member user. The system has a calibration to be initiated which allows the use of it by any user. Three devices were developed using ADXL330 triaxial accelerometer to measure tilt, XBee-Pro modules for wireless communication of information through power tilt and rechargeable battery. The system has proved satisfactory, transmission and reception of data from the accelerometers showed errors less than 0.2% and the calibration was found that the biggest mistake when making the drive up was 2.2%.