Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas
dc.contributor.advisor | Pereira, Luís Fernando Alves | pt_BR |
dc.contributor.author | Dutra, Fernando Velho | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2013-01-29T01:37:54Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2012 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/65433 | pt_BR |
dc.description.abstract | Uma plataforma de acionamento em tempo real genérica para máquinas de indução polifásicas é desenvolvida e implementada. Tal plataforma possibilita a utilização de técnicas variadas de controle para motores de indução de até cinco fases. Modelos em Simulink são utilizados para o desenvolvimento de tais estratégias de controle, que podem posteriormente ser diretamente embarcadas na placa dSPACE, a qual se compromete com a tarefa de executar os algoritmos em tempo real. Para propiciar um melhor desenvolvimento da plataforma, primeiramente é feita uma análise comparativa entre os motores de indução trifásico e pentafásico, seguida de uma breve dedução sobre a modelagem dinâmica desses motores. É feita uma descrição das principais técnicas de controle para tais máquinas, com ênfase no controle V/f e no controle por campo orientado. Um ambiente de simulação fiel à plataforma real é também desenvolvido e resultados obtidos com o mesmo para controle V/f e por campo orientado direto e indireto são ilustrados. Finalmente, resultados obtidos com a plataforma real e a simulada para a estratégia de controle V/f são comparados, demonstrando a validade do modelo matemático da plataforma. | pt_BR |
dc.description.abstract | A real-time generic drive platform for polyphase induction machines is developed and implemented. This platform provides means of implementing a variety of techniques to control induction machines of five phases or less. Simulink models are used to develop control strategies that posteriorly can be directly embedded in a dSPACE board, which undertakes with the task of executing the algorithms in real-time. To provide a better development of the platform, a comparative analisys between the three-phase and the fivephase induction motors is done, followed by a brief demonstration of the dynamic model of these motors. A description of the main control techniques for these machines, with emphasis in V/f control and Field Oriented control, is done. A simulation environment faithful to the real platform is also developed. Results obtained with it for V/f control, Direct and Indirect Field Oriented control are illustrated. Finally, the results obtained with the real and the simulated platform for V/f control are compared, demonstrating the validity of the mathematical model of the platform. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | Matlab-Simulink | en |
dc.subject | dSPACE | en |
dc.subject | Real-Time | en |
dc.subject | Polyphase Machines | en |
dc.subject | Induction motor drives | en |
dc.title | Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000858076 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2012 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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TCC Engenharias (5679)