Browsing Applied Mathematics by Subject "Matematica aplicada : Modelagem matemática dinâmica : Robótica flexível"
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Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível
(2007) [Thesis]O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na ...