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Recent Submissions
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Explorando a fronteira da tomada de decisões : realidade virtual e habilidades espaciais no planejamento estratégico
(2024) [Dissertation]O uso de cartas topográficas para orientação não é uma tarefa fácil exigindo capacidades específicas associadas à correspondência com o mundo real influenciadas pelas habilidades espaciais. Usualmente, como solução recorre-se ... -
Meta-learning for classifier ensemble optimization
(2024) [Dissertation]As machine learning becomes more popular, it is natural for non-experts to desire to leverage machine learning for their tasks. However, selecting an algorithm and fine-tuning it to work well on a given task is complex and ... -
NEATRouter : a new tool for 2D global routing
(2024) [Dissertation]Due to technological advancement in various fields of daily life, the demand for more complex and compact integrated circuits is constantly growing. To address the design of such circuits, continuous innovation in Electronic ... -
Geração de circuitos a partir de BDDs : simplificações possíveis a partir da decomposição de shannon
(2021) [Dissertation]Esta dissertação apresenta uma contribuição para a geração de circuitos digitais a partir de diagramas de decisão binários (BDDs). Existe um método trivial para síntese de circuitos digitais a partir de BDDs onde cada nodo ... -
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
(2024) [Dissertation]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ... -
Aprendizagem temporal neuro simbólica em redes de tensores lógicos
(2024) [Dissertation]A Inteligência Artificial (IA) e o Aprendizado Profundo trouxeram grandes mudanças para várias áreas da sociedade, da pesquisa à aplicação na indústria e se tornaram onipresentes. No entanto, ainda há questões em aberto e ... -
k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination
(2024) [Dissertation]Coordinating multiple robots is crucial for various real-life applications. Many MultiAgent Path Finding (MAPF) algorithms have been proven to be successful in addressing this challenge. Nevertheless, some MAPF algorithms ... -
Aplicação de comando e controle ciente do estado da rede através de suporte SDN
(2024) [Dissertation]As aplicações de Comando e Controle (C2) apresentam requisitos de desempenho especí- ficos que variam conforme a criticidade da situação. Em um contexto de operação militar, os parâmetros da rede estão em constante mudança ... -
Uncovering discrimination generated by different machine learning methods using data visualization
(2024) [Dissertation]Machine learning (ML) methods have become common in many applications that affect our daily lives. However, decisions based on their results are not always carefully monitored, creating various problems such as implicit ... -
Designing and implementing digital twins with cloud and edge computing: challenges and opportunities
(2024) [Dissertation]Digital twins are interconnected models of a physical and a virtual system that interact in real-time. The virtual component is software that mirrors the actions of the physical counterpart, identifies issues, and autonomously ...