Navegação Computação por Autor "Neuland, Renata das Chagas"
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Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
Neuland, Renata das Chagas (2021) [Tese]A área da robótica vem apresentando grandes avanços nas últimas décadas e está se tornando comum no cotidiano de muitas pessoas. Robôs autônomos, desde pequenos aspiradores de pó até carros que não exigem um motorista ... -
Uma hibridização do método de Monte Carlo com técnicas intervalares para o problema de localização global
Neuland, Renata das Chagas (2014) [Dissertação]Abordagens probabilísticas são extensivamente utilizadas para resolver problemas de alta dimensionalidade em diferentes campos. O filtro de partículas é uma abordagem proeminente no campo da Robótica, devido a sua ...