Browsing Computation by Subject "Kalman filter"
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Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
(2003) [Dissertation]Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, ...