Browsing Computation by Author "Pittol, Diego"
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Exploração autônoma utilizando SLAM monocular esparso
Pittol, Diego (2018) [Dissertation]Nos últimos anos, observamos o alvorecer de uma grande quantidade de aplicações que utilizam robôs autônomos. Para que um robô seja considerado verdadeiramente autônomo, é primordial que ele possua a capacidade de aprender ...