Listar Trabajos Académicos y Técnicos por autor "Ruhe, Maria Eduarda Nothen"
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Avaliação da navegação sem mapeamento para exploração de ambientes internos desconhecidos por múltiplos robôs móveis autônomos usando Aprendizagem por Reforço
Ruhe, Maria Eduarda Nothen (2024) [Tesinas de grado]Em aplicações de exploração de regiões desconhecidas com utilização de robôs, existe uma grande preocupação de que o método utilizado nos projetos não seja apenas eficiente, mas também demande o menor custo computacional ...