Browsing Academic and Technical Works by Author "Traesel, Felipe André"
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Desenvolvimento de sistema de estimação de posição empregando filtro de Kalman e GPS/INS
Traesel, Felipe André (2014) [Work completion of graduation]Estimadores de posição que empregam técnicas de filtro de Kalman são amplamente utilizados para solucionar o problema de localização e orientação espacial em robótica. No entanto, a estimação de posição e orientação em ...