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Monitoração de desempenho de controladores preditivos
dc.contributor.advisor | Trierweiler, Jorge Otávio | pt_BR |
dc.contributor.advisor | Costa, Rafael Cardoso Dias | pt_BR |
dc.contributor.author | Escobar, Matheus de Souza | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2011-12-08T01:20:22Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2010 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/35199 | pt_BR |
dc.description.abstract | Controladores Preditivos Multivariáveis, MPCs, são os controladores, na camada supervisória, mais empregados na indústria química atualmente. É importante, logo, a avaliação e monitoração do seu desempenho ao longo do tempo. Valendo-se dessa premissa, o presente trabalho objetiva, através de índices obtidos na literatura, a avaliação do desempenho de um MPC desenvolvido e implementado na UFRGS em um estudo de caso computacional para o controle de uma planta laboratorial de seis tanques esféricos. Tais índices mensuram a relação entre a variabilidade dos estados da planta frente a um benchmark estabelecido e a relação entre a variabilidade dos estados preditos pelo MPC e os reais estados da planta. A partir dos resultados obtidos, pôde-se inferir que os índices propostos são de difícil análise, pois os resultados dependem muito dos distúrbios de carga nas variáveis manipuladas. Além disso, caso alguma variável atinja uma restrição, a análise torna-se inconsistente e a aplicação do índice impraticável. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia química | pt_BR |
dc.title | Monitoração de desempenho de controladores preditivos | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000792985 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2010 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Química | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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