Monitoração de desempenho de controladores preditivos

Abstract

Controladores Preditivos Multivariáveis, MPCs, são os controladores, na camada supervisória, mais empregados na indústria química atualmente. É importante, logo, a avaliação e monitoração do seu desempenho ao longo do tempo. Valendo-se dessa premissa, o presente trabalho objetiva, através de índices obtidos na literatura, a avaliação do desempenho de um MPC desenvolvido e implementado na UFRGS em um estudo de caso computacional para o controle de uma planta laboratorial de seis tanques esféricos. Tais índices mensuram a relação entre a variabilidade dos estados da planta frente a um benchmark estabelecido e a relação entre a variabilidade dos estados preditos pelo MPC e os reais estados da planta. A partir dos resultados obtidos, pôde-se inferir que os índices propostos são de difícil análise, pois os resultados dependem muito dos distúrbios de carga nas variáveis manipuladas. Além disso, caso alguma variável atinja uma restrição, a análise torna-se inconsistente e a aplicação do índice impraticável.