Cortador de grama automatizado

Abstract

O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de uma máquina de corte de grama automatizada. O objetivo desta automação é eliminar o trabalho físico do operador responsável pela movimentação da máquina em terrenos extensos. Um cortador de grama facilmente encontrado no comércio local é utilizado como base para o desenvolvimento do projeto. Dois motores de corrente contínua são acoplados nas rodas traseiras para tracionar a máquina cabendo ao operador controlar o movimento a distância. Uma bateria automotiva é utilizada para a alimentação dos motores de tração e circuitos de controle. Um sistema de controle remoto de baixo custo foi desenvolvido para esta aplicação utilizando-se módulos de rádio freqüência e circuitos integrados codificadores e decodificadores. Os comandos emitidos pelo operador acionam um conjunto de relés para o controle de direção da máquina. Duas velocidades podem ser selecionadas para utilização em grama alta ou baixa, controle este feito por dois circuitos independentes baseados no circuito integrado TL494 e transistores mosfets.

This document describes the design and implementation of an automated machine for cutting grass. The goal of this automation is to eliminate the physical work of the operator responsible for moving the machine in large grounds. A lawn mower machine easily found in local market is used as the basis for project development. Two DC motors are coupled to the rear wheels pull the machine falling to the operator remote control the movement. An automotive battery is used for powering the traction motors and control circuits. A system of low cost remote control was developed for this application using radio frequency modules and encoders and decoders integrated circuits. The commands issued by the operator triggers a set of relays to control the machine direction. Two speeds can be selected for use in tall or low grass; this control is done by two independent circuits based on MOSFETS transistors and TL494 integrated circuits.