Estudo e análise de técnicas para um sistema de posicionamento através da caracterização do campo magnético

Abstract

Este é um trabalho que tem o objetivo de analisar a geração de campos magnéticos gerados a partir de uma bobina. Uma modelagem matemática é realizada e ensaios são realizados para verificar os campos obtidos. Ao final, é discutida a possibilidade de uma implementação de um sistema de posicionamento baseado no experimento. Pelos resultados obtidos através da medição do campo magnético gerado a partir de uma bobina construída sobre uma plataforma de ensaios constituída por transladadores e um braço de madeira, pode-se verificar que a construção de um sistema de posicionamento é possível com algumas melhorias a partir dos ensaios realizados.

This is a work whose objective is to analyse the generation of magnetic field produced by coils. A mathematical modelling is prepared and experiments are done in order to verify the fields obtained. In the end, a discussion is made about the construction of a positioning system. Accordingly to the results obtained from the measumerement of the magnetic field generated by the coil constructed over a plataform, the construction of a positiong system is possible if some improvements are done based on the tests performed.