Utilização do controlador no processo de auditoria e diagnóstico de malhas de controle

Abstract

A avaliação de performance de controladores representa um importante tópico de pesquisa devido a sua grande demanda em processos industriais de diversos seguimentos. Neste trabalho foi estudado um método capaz de avaliar a sintonia de controladores. Diversas técnicas de avaliação existem no mercado, porém, poucas fazem uso dos parâmetros dos controladores, que permitem um maior conhecimento sobre o processo. Desta forma, neste trabalho é abordado de forma principal, o uso da função de autocorrelação, apresentada por Márcio Ferreira em 2006. Foram estudadas dez plantas de comportamentos distintos, gerando diversos gráficos e cálculos, para então, compreensão dos resultados obtidos. Após obtenção dos resultados, discussões foram levantadas a respeito do comportamento dos gráficos, seja no quesito robustez, desempenho, sintonia e outros comportamentos. Os resultados obtidos com esse método foram satisfatórios, pois a autocorrelação conseguiu identificar as situações em que o controlador estava bem ajustado ou não para as respectivas plantas em estudo, mostrando que a autocorrelação pode ser aplicada para avaliações de performance de malhas de controle, e que possui ainda mais campo para pesquisas e novas formas de ser implementada, para fim de obter maior conhecimento a respeito do assunto.

Controller performance assessment represents an important research topic for reason to its high demand in industrial processo of various segments. In this work, a method capable of evaluating the tuning of controllers was studied. Various evaluation techniques exist on the Market, but, few methodologies make use of the parameters of the controllers, that allow for greater knowledge about the process. Thus, in this work it is addressed in a main way, the autocorrelation function, based on the autocorrelation function, presented by Márcio Ferreira em 2006. Ten plants of different behaviors were studied, generating several graphs and calculations, to then, understanding of the results obtained. After obtaining the results, discussions were raised regarding the behavior of the graphs, for example: robustness, performance, tuning and other behaviors. The results obtained with this method were satisfactory, because the autocorrelation was able to identify the situations in which the controller was well adjusted or not for the respective plants under study, showing that autocorrelation can be applied for performance evaluations of control loop, and that has even more field for research and new ways of implementing, to gain greater knowlegde of the subject.