Projeto do sistema de movimentação de um robô para usinagem de poliuretano expandido

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto conceitual do sistema de movimentação de um robô para usinagem de poliuretano expandido para a fabricação de protótipos e moldes em ambiente universitário. O trabalho implementa métodos de elaboração de Projetos de Engenharia na construção da lista de requisitos, definição do ponto crucial da tarefa e separação das funções do sistema completo. O desenvolvimento é então focado na função responsável pelo movimento do sistema, desenvolvem-se as estruturas de funcionamento e cria-se uma primeira solução conceitual para essa função. Obtém-se assim uma versão preliminar dos sistemas de movimento, utilizando fusos e guias lineares para o deslocamento do robô

This work presents the development of the conceptual design for the movement module of a robot designed for machining of molds and prototypes made with polyurethane foam in a laboratory environment inside an university. The implementation of the design principles for engineering project design in this document consist in the setup of the requirement list, definition of the crux of the task and establishment of the function structures of the complete system. It is then focused on the movement function of the system, developing working structures and creating a first concept of the selected solution. It is then obtained a preliminary design of the movement system of the robot by using power screws and linear guides