Navegação TCC Engenharias por Assunto "Embedded SLAM"
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Sistema de localização e mapeamento simultâneos embarcado para robôs autônomos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Robôs verdadeiramente autônomos necessitam realizar o mapeamento do ambiente ao seu redor e estimar a sua localização no mapa. Por isso, Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é um problema fundamental da robótica ...