Navegação TCC Engenharias por Assunto "Controle baseado em dados"
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Aplicação de métodos de controle baseados em dados na sintonia de controladores repetitivos
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe uma metodologia sistemática para realizar a sintonia de controladores repetitivos utilizado o método virtual reference feedback tuning. São definidos o ensaio de coleta de dados, a escolha do modelo ... -
Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho ... -
Interface gráfica para projeto de controladores pelo método VRFT para conversores CC-CC
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]A operação eficiente de conversores CC-CC passa pelo projeto de diferentes malhas de controle, conferindo ao sistema características importantes como regulação da tensão de saída e robustez à inserção ou retirada de cargas. ... -
Metodologia para sintonia de controladores PID de quadricópteros usando técnicas baseadas em dados
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Quadricópteros são veículos aéreos não tripulados cujo sistema de propulsão é formado por quatro rotores acoplados a hélices. Ainda que sejam relativamente simples do ponto de vista construtivo, um complexo esquema de ... -
Métodos de controle baseados em dados para conversores cc-cc duplo série-ressonante com grampeamento ativo
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Conversores estáticos de potência são elementos capazes de manipular níveis de tensão ou corrente de uma fonte de energia para a alimentação de uma carga. O conversor com característica de comutação suave apresentado é ... -
Modelo de referência para seguimento robusto de referências senoidais
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho define uma estrutura para o modelo de referência em projetos de controle que visam seguimento robusto de referências senoidais e rejeição de suas harmônicas. Modelos de referência são especialmente úteis em ... -
Projeto de controladores aplicados na indústria petroquímica utilizando controle baseado em dados
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O controle das variáveis de processo é imprescindível para a segurança das unidades de processo e especificação dos produtos gerados pela mesma. Na implantação das unidades os controladores são projetados no intuito de ... -
Projeto de controladores LPV pelo método VRFT
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Gain scheduling é uma técnica muito popular para o controle de sistemas não lineares em situações nas quais a aproximação por um modelo linear não é válida. Ela consiste em projetar controladores lineares para diferentes ... -
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Sintonia de laços de anti-windup baseada em dados
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da sintonia de laços de anti-windup no âmbito de controle baseado em dados a partir da proposição de um método intitulado Virtual Anti-Windup Tuning (VAWT). A partir de uma fatoração coprima do controlador, ... -
Sistema de controle da iluminação ambiente
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]A iluminação artificial tem sido objeto de estudo em razão de seus efeitos na biologia humana. Com o aumento da urbanização, ocorreu um aumento da exposição luminosa à qual os seres humanos estão submetidos. Tal acréscimo ... -
Virtual reference feedback tuning strategy for a university building heating system
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]We consider Virtual Reference Feedback Tuning for the temperature control system of a commercial building, where the goal is to design an optimal feedback controller such that the building’s temperature follows a reference. ...