Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "Control Systems"

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    • Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados 

      Silveira, Guilherme Lopes (2011) [Work completion of graduation]
      Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum ...

    • Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base 

      Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2019) [Work completion of graduation]
      Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ...

    • Correção do fator de potência em fontes chaveadas com microcontrolador 

      Lange, André de Bastiani (2009) [Work completion of graduation]
      O presente trabalho aborda a análise, o projeto, a implementação e os ensaios de um retificador com correção ativa do fator de potência, o qual permite alimentar cargas CC a partir de uma fonte senoidal, injetando baixo ...

    • Desenvolvimento de uma planta didática para o controle de nível de tanques acoplados 

      Alpi, Lucas Brollo (2016) [Work completion of graduation]
      O controle de tanques acoplados é de grande interesse, pois este normalmente representa partes de processos industriais como, por exemplo, em empresas petroquímicas, de celulose ou tratamento de água. Mesmo com uma estrutura ...

    • Implementação embarcada do método IFT 

      Guimarães, Leonel Acunha (2013) [Work completion of graduation]
      Este documento descreve a implementação embarcada de um sistema de controle com auto ajuste de parâmetros baseado no método iterativo de ajuste -iterative feedback tuning (IFT). O trabalho consiste na análise do método, ...