Listar Tesinas Ingenierías por autor "Petry, Gabriel Rodrigues"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
Petry, Gabriel Rodrigues (2019) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...