Listar Tesinas Ingenierías por autor "Carloto, Gabriel Ferreira"
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Análise e modelagem cinemática de um robô hiper-redundante do tipo snake-arm
Carloto, Gabriel Ferreira (2021) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta uma análise e modelagem cinemática de uma seção de um manipulador robótico do tipo snake-arm. Os objetivos do estudo são definir o espaço alcançável pela extremidade da seção e obter relações entre ...