Navegação TCC Engenharias por Assunto "Odometria visual"

Resultados 1-2 de 2

    • Localização de robôs móveis no ROS 

      Athayde, Raul Cataluña (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ...

    • Odometria visual monocular : estudo de caso para veículos terrestres 

      Gräbin, Henrique Mallmann (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]
      O presente trabalho tem por objetivo estudar a implementação de um algoritmo de odometria visual monocular, que consiste em estimar a trajetória percorrida por uma câmera utilizando imagens sequenciais. O desenvolvimento ...