Navegação TCC Engenharias por Assunto "Navegação"
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Estudo numérico da relevância de parâmetros construtivos de lemes na manobrabilidade de um nautimodelo
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um estudo numérico de relevância de parâmetros de projeto e construção de lemes para nautimodelo, tendo como referência a força de manobra produzida pelo leme em função dos seus parâmetros ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...