Navegação TCC Engenharias por Autor "Perondi, Eduardo André"
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Análise de viabilidade para a implementação de metodologia de manutenção preditiva na indústria automotiva
Pandolfo, Carolina de Lima (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o aumento da complexidade dos equipamentos industriais, a otimização da manutenção tem se tornado uma prática cada vez mais recorrente, já que uma pequena redução operacional pode resultar em ganhos expressivos de ... -
Análise do volume de trabalho de um robô de arquitetura paralela do tipo delta
Lansarin, Ricardo Gliese (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método para a obtenção do volume de trabalho de um robô paralelo com configuração Delta através do uso da cinemática direta. A cinemática direta raramente é usada para este ... -
Análise matemática e simulação de um manipulador paralelo com seis graus de liberdade
Valente, Vitor Tumelero (2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho é realizada a análise de um manipulador paralelo com seis graus de liberdade, estes provenientes de atuadores lineares fixados entre uma base fixa e uma base móvel, caracterizando um mecanismo amplamente ... -
Aparato para teste de válvulas de pressão de aeronaves
Spitzer, Ricardo (2004) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho consiste do projeto de um aparato de teste para as válvulas alívio de pressão. Estas válvulas fazem parte do sistema de pressurização de aviões, desempenhando o papel de compensar a pressão devido à ... -
Compensação de movimento de heave empregando controle por realimentação de estados
Santos, Paulo Roberto Fam (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho se insere no âmbito do projeto Plataforma de Stewart desenvolvido no Laboratório de Mecatrônica e Controle da UFRGS (LAMECC). O projeto em questão tem como objetivo a criação de um sistema para compensação ... -
Confirmação experimental do comportamento da vazão volumétrica do ar como fluido de controle em servoposicionador por medição direta
Dill, Rafaela Brittes (2009) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem por objetivo o estudo da modelagem clássica que descreve o comportamento de um posicionador pneumático, tendo-se como ênfase a validação do modelo através da obtenção por medição direta das curvas de vazão ... -
Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
Henz, Mateus Eduardo (2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe a utilização de uma estratégia de controle com compensação de tempo morto, de forma a realizar o controle de temperatura em aquecedores baseados no princípio de chama modulante, onde cada conjunto de ... -
Controle de um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade
Luchini, Daniela Rodrigues (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste do desenvolvimento de um controlador para um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade, semelhante aos que são utilizados em um manipulador robótico tipo plataforma de Stewart, que está ... -
Desenvolvimento de equipamento mecanizado de apoio ao procedimento de intubação traqueal em seres humanos
Franco, Márcio Garcia (2012) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho trata do projeto e construção em dimensões reduzidas de um equipamento de apoio para o procedimento de intubação traqueal no Hospital de Clínicas de Porto Alegre. Não há equipamento semelhante disponível ... -
Desenvolvimento de modelo matemático para representação do comportamento de um equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito
Dorneles, Caroline Francisco (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de um modelo matemático que representa o comportamento da parte móvel de um equipamento experimental de avaliação de modelos de atrito, existente no Laboratório de Mecatrônica e ... -
Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional
Cantú, Emílio Dolgener (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta a implementação de uma base robótica omnidirecional, utilizando 3 omniwheels. É desenvolvido e implementado o modelo cinemático do robô e um controlador de velocidade. Também é descrita uma ... -
Desenvolvimento de seguidor solar com controle em malha fechada para redução de perdas por sombreamento
Capoani, Bruno (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]A energia solar é uma fonte limpa e praticamente inesgotável e ainda assim pouco utilizada devido ao alto custo e a baixa eficiência de conversão. Seguidores solares estão sendo desenvolvidos para melhorar a eficiência de ... -
Desenvolvimento de sistema de acionamento para equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito
Stona, Ismael Antonio Santos (2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um atuador linear elétrico que tem por finalidade automatizar o equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito existente no LAMECC, Laboratório de Mecatrônica e ... -
Desenvolvimento de uma plataforma com dois graus de liberdade para compensação de inclinações através de um sistema de controle inercial
Bergmüller, Eduardo Luís (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Atividades industriais, principalmente embarcadas, estão sujeitas às oscilações provenientes da movimentação do meio em que se encontram. Essa movimentação dificulta, por exemplo, a transferência de cargas e de pessoas ... -
Desenvolvimento de uma plataforma inteligente para apoio de painéis fotovoltaicos
Tannhauser, Eduardo Scalzilli (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o aumento constante da demanda de energia elétrica, a utilização de fonte solar para a geração de eletricidade passou a ganhar espaço no mercado mundial. A conversão de radiação solar em energia elétrica por sistemas ... -
Desenvolvimento de uma válvula hidráulica de controle direcional em dimensões reduzidas
Catarino, Lucas Maciel (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho objetiva desenvolver, a partir do estudo de válvulas comerciais, uma válvula hidráulica de controle direcional mais compacta que as encontradas usualmente no mercado. A válvula em questão, compõe o ... -
Desenvolvimento de um protótipo de equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito
Fronza, Grégori Rinaldi (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O fenômeno do atrito agrega diferentes áreas do conhecimento e ainda não está completamente entendido. Diversos são os tipos de sistemas que são adversamente afetados por ele, em especial, máquinas e demais equipamentos ... -
Desenvolvimento de um sistema digital de controle de temperatura para aparelho de banho-maria laboratorial
Roehe, Marcos Ruschel (2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata do projeto de um controlador de temperatura digital para aplicação como substituto dos sistemas analógicos tradicionais. Foram analisadas as características dos sistemas atuais, seus problemas e imprecisões ... -
Dimensionamento e resposta dinâmica de um gerador de energia das ondas
Alves, Vitor Werenicz (2009) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo do presente trabalho foi o dimensionamento de um conversor de energia das ondas tipo corpo oscilante flutuante e obtenção da resposta dinâmica teórica do mesmo. Foram apresentadas as hipóteses simplificativas e ... -
Dimensionamento hidráulico de uma bancada de testes de fadiga com carregamento uniaxial
Geusti, Lucas Alban (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A prevenção de falhas é um dos pontos cruciais no projeto de estruturas compostas ou qualquer componente que seja solicitado com carregamentos externos. Ter conhecimento sobre modos de falhas de naturezas distintas e possuir ...