Listar Tesinas Ingenierías por tema "Complementary filter"
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Robô pêndulo invertido
(2015) [Tesinas de grado]Este trabalho visa a construção de um robô pêndulo invertido e análise de alguns métodos existentes de fusão de informação para cálculo do ângulo deste robô, combinados com as metodologias de controle de estabilidade do ...