Listar Tesinas Ingenierías por autor "Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de"
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Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2019) [Tesinas de grado]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ...