Listar Tesinas Ingenierías por autor "Lansarin, Ricardo Gliese"
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Análise do volume de trabalho de um robô de arquitetura paralela do tipo delta
Lansarin, Ricardo Gliese (2017) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método para a obtenção do volume de trabalho de um robô paralelo com configuração Delta através do uso da cinemática direta. A cinemática direta raramente é usada para este ...