Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "Visual Odometry"
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Controle de posição de um atuador planar multifásico
(2023) [Work completion of graduation]Em função do crescente aumento da necessidade de automatização de processos de manufatura, juntamente com a necessidade de precisão e controle em tais atividades, novas tecnologias vêm sendo desenvolvidas. Este trabalho ... -
Odometria visual monocular : estudo de caso para veículos terrestres
(2019) [Work completion of graduation]O presente trabalho tem por objetivo estudar a implementação de um algoritmo de odometria visual monocular, que consiste em estimar a trajetória percorrida por uma câmera utilizando imagens sequenciais. O desenvolvimento ...