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    • Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM 

      Rodrigues, Gustavo Comerlato (2023) [Work completion of graduation]
      Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs ...