Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "Odometria visual"
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Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Work completion of graduation]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Odometria visual monocular : estudo de caso para veículos terrestres
(2019) [Work completion of graduation]O presente trabalho tem por objetivo estudar a implementação de um algoritmo de odometria visual monocular, que consiste em estimar a trajetória percorrida por uma câmera utilizando imagens sequenciais. O desenvolvimento ...