Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "Hydraulic servo positioner"

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    • Controle de um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade 

      Luchini, Daniela Rodrigues (2017) [Work completion of graduation]
      Este trabalho consiste do desenvolvimento de um controlador para um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade, semelhante aos que são utilizados em um manipulador robótico tipo plataforma de Stewart, que está ...

    • Modelagem matemática e análise de um servoposicionador hidráulico 

      Marchioro, Mateus Kliemann (2012) [Work completion of graduation]
      Com o intuito de obter um modelo matemático que descreva o comportamento dinâmico de um servoposicionador hidráulico, foram propostos dois modelos matemáticos, um linear e outro não linear. Ao se efetuar a simulação no ...