Browsing Engineering - Undergraduate degree by Author "Lansarin, Ricardo Gliese"
Now showing items 1-1 of 1
-
Análise do volume de trabalho de um robô de arquitetura paralela do tipo delta
Lansarin, Ricardo Gliese (2017) [Work completion of graduation]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método para a obtenção do volume de trabalho de um robô paralelo com configuração Delta através do uso da cinemática direta. A cinemática direta raramente é usada para este ...