Browsing Engineering - Undergraduate degree by Author "Perondi, Eduardo André"
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Estudo e modelagem sobre suspensão semiativa rotativa pneumática para veículos pesados
Nogueira, Diego Santos (2024) [Work completion of graduation]Suspensões veiculares tradicionais utilizam elemento elástico para absorver excitações sofridas através da estrada e amortecedor para dissipar a energia cinética deste movimento. O objetivo deste trabalho é modelar uma ... -
Freio regenerativo pneumático
Britto, João Francisco Fleck Heck (2004) [Work completion of graduation]O trabalho apresenta um modelo matemático para o sistema regenerativo de freio, que consiste em uma alternativa para o aumento da eficiência energética de veículos automotivos. Com a utilização deste sistema, seja em ... -
A integração mercado-sala de aula e os desafios da atualização do ensino de engenharia mecânica
Borges, Vicente Bridi de (2021) [Work completion of graduation]O presente trabalho aborda o tema da proposição de melhora da conexão entre o mercado de trabalho e o ambiente acadêmico presente na graduação de engenharia mecânica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. A metodologia ... -
Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
Dreyer Neto, Carlos (2002) [Work completion of graduation]O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo ... -
Modelagem dinâmica e simulação de uma plataforma de Stewart
Giongo, Igor Comis (2014) [Work completion of graduation]Neste trabalho, os modelos dinâmico inverso e direto de uma Plataforma de Stewart foram obtidos e simulações foram realizadas. O modelo dinâmico inverso é usado para encontrar as forças que são necessárias nos braços para ... -
Modelagem matemática e análise de um servoposicionador hidráulico
Marchioro, Mateus Kliemann (2012) [Work completion of graduation]Com o intuito de obter um modelo matemático que descreva o comportamento dinâmico de um servoposicionador hidráulico, foram propostos dois modelos matemáticos, um linear e outro não linear. Ao se efetuar a simulação no ... -
Previsão de trajetória para controle ativo de vibrações em órteses para supressão de tremores patológicos no segmento mão-braço
Weimer, Fernando Borges (2023) [Work completion of graduation]Tremores patológicos, caracterizados por movimentos rítmicos e involuntários, são sintomas de algumas doenças neuromotoras, e podem provocar danos à saúde física e mental de pessoas por elas afetadas. Dentre as abordagens ... -
Projeto de um vibrador eletrodinâmico (shaker) portátil para aplicações didáticas
Efrom, Tito Conrado Stoffel (2019) [Work completion of graduation]O presente trabalho apresenta o projeto de um shaker (vibrador eletrodinâmico) portátil, com ímã permanente, visando a aplicações didáticas. Foi utilizado um modelo com um grau de liberdade (GDL) para análise de suas ... -
Projeto do circuito hidráulico de um sistema de compensação de movimentos de navios baseado em Plataformas de Stewart
Zanatta, Hanna Guimarães (2017) [Work completion of graduation]A movimentação de cargas e pessoas em alto mar apresenta capacidade limitada de operação. Isto ocorre por conta de diversos fatores, dentre os quais se incluem as condições ambientais e atmosféricas que influem no movimento ... -
Projeto e controle de um atuador linear baseado em par antagônico de nitinol
Bortoncello, Octavio Marcantonio (2015) [Work completion of graduation]Atuadores lineares são utilizados em diversos áreas da engenharia. Soluções tradicionais como atuadores hidráulicos e motores elétricos, são extensivamente utilizados, entretanto a busca por alternativas mais leves e ... -
Projeto e desenvolvimento de sistema de controle térmico ativo para gabinetes de impressora 3D
Boniatti, Tales (2024) [Work completion of graduation]O presente trabalho destaca a importância do controle automático na ciência e engenharia, particularmente em sistemas de controle térmico. Explora-se a aplicação dessa tecnologia na manufatura aditiva, notadamente na ... -
Sistema de inspeção visual na pré-montagem de sistemas de redução catalítica seletiva
Bernardi, Guilherme Luis Curzel (2021) [Work completion of graduation]Este trabalho descreve a elaboração do projeto de um sistema de inspeção visual que identifica erros de montagem em sensores do sistema de exaustão de tratores. Estes sensores, que ficam localizados no conjunto AIO (do ... -
Utilização de sistema de frenagem hidrostática regenerativa combinada à bomba hidráulica com dispositivo de controle sensível à carga no desenvolvimento de máquina agrícola compacta e "multitarefa"
Ribeiro, Felipe Doria (2010) [Work completion of graduation]O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma alteração de projeto em um Tratore Agrícola compacto na faixa de potência de 50cv através da aplicação de um sistema de transmissão hidrostática com frenagem hidrostática ...