Listar Tesinas Ingenierías por tema "Engenharia de controle e automação"
Mostrando ítems 101-120 de 127
-
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Projeto de fresadora CNC com plataforma livre arduino
(2013) [Tesinas de grado]Este trabalho consiste na criação de um protótipo de fresadora controlada por Comando Numérico Computadorizado (CNC), buscando minimizar a tolerância de erros assim como atender objetivos como baixo custo de manufatura e ... -
Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica
(2021) [Tesinas de grado]Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto ... -
Projeto de sistema de controle para sistema solar fotovoltaico conectado à rede elétrica
(2023) [Tesinas de grado]Esse trabalho apresenta o projeto e simulação de um sistema de controle para um sistema solar fotovoltaico (SSFV) conectado à rede elétrica. O sistema de controle visa garantir a operação dos painéis fotovoltaicos no ponto ... -
Projeto de uma rede de comunicação sem fio baseada no transceptor nRF24L01+ voltada para sistemas de automação predial
(2014) [Tesinas de grado]Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma estrutura de rede sem fio, composta por componentes de baixo custo, para aplicações de automação. As estratégias desenvolvidas têm como objetivo otimizar as características da ... -
Projeto de um robô do tipo lagarta para locomoção em tubos rígidos
(2017) [Tesinas de grado]O presente trabalho designa-se ao projeto de um robô tipo lagarta para locomoção em interiores de tubos de perfis circulares. O movimento desse tipo de robô em tubulações permite que sejam realizados reparos e manutenções ... -
Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima
(2015) [Tesinas de grado]Este trabalho visa desenvolver e aplicar um projeto de controle baseado em dados através de um método com critério flexível voltado a sistemas de fase não-mínima. O método a ser explorado é uma extensão do Virtual Reference ... -
Projeto e análise de controle de um carregador de baterias de íons de lítio
(2021) [Tesinas de grado]Baterias de íons de lítio estão sendo cada vez mais utilizadas no exterior, mas com pouca utilização no mercado interno, devido à falta de conhecimento e de incentivo da indústria sobre o assunto. Visando auxiliar nesse ... -
Projeto, montagem e controle de conversor CC-CC do tipo buck
(2020) [Tesinas de grado]Esse trabalho tem como objetivo analisar e projetar um conversor CC-CC do tipo buck, com potência de 5W. Esse conversor tem como característica abaixadora de tensão através de chaveamento, sendo este regido por um sistema ... -
Projeto : sistema de irrigação automático supervisionado para hortas
(2020) [Tesinas de grado]Este trabalho demonstra a implementação de um sistema automático de irrigação para hortas orgânicas utilizando o microcontrolador NodeMCU e o protocolo de comunicação MQTT (Message Queue Telemetry Transport). Durante a ... -
Proposta de estrutura para gêmeo digital aplicada à válvula de controle
(2023) [Tesinas de grado]Diante das alternativas atuais que não satisfazem a necessidade do setor de controle de processos industriais, surgiu o conceito de gêmeo digital. Este trata-se de uma representação virtual, mais realista possível, de um ... -
Proposta de um framework para automação residencial visando um ambiente restaurador
(2024) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta o projeto completo de um sistema de automação residencial que utiliza como dado de entrada a leitura da frequência cardíaca de um indivíduo e utiliza esses dados para controle de dispositivos com o ... -
Proposta e testes computacionais de um controlador PI-preditivo
(2014) [Tesinas de grado]O controlador MPC está ganhando cada vez mais espaço no âmbito industrial, principalmente por apresentar aplicação tanto para sistemas não lineares quanto lineares, sistemas mono e multivariáveis, limitação das ações de ... -
Prototipagem de prótese para dedo via escâner e impressão 3D
(2021) [Tesinas de grado]As tecnologias assistivas podem prover assistência e reabilitação e melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiências. A utilização de próteses tem como objetivo melhorar o desempenho funcional e ajudar na realização ... -
Protótipo de manipulador robótico para operações com radiofármacos
(2017) [Tesinas de grado]A utilização de manipuladores robóticos tem auxiliado a humanidade no aumento da qualidade e produção de diversos produtos. Seu uso se faz ainda mais necessário em aplicações que envolvem risco à saúde do ser humano, como ... -
Protótipo para ensaios não destrutivos utilizando correntes parasitas
(2015) [Tesinas de grado]O objetivo do trabalho é construir um protótipo para ensaios não destrutivos através da aplicação de correntes parasitas. Será concebido o projeto de um sistema de excitação de uma bobina com frequência programável. A ... -
Simulação computacional de um dispositivo robótico com sistema de visão baseado em Deep Learning
(2021) [Tesinas de grado]A industria moderna busca maior flexibilidade e eficiência através da aplicação de novas tecnologias em seus processos. A utilização de dispositivos robóticos em ambiente industrial é comum para automatizar partes de linhas ... -
Simulação de manipuladores robóticos hidráulicos incluindo dinâmica dos atuadores
(2015) [Tesinas de grado]No presente trabalho é obtido um modelo para a dinâmica direta de um manipulador robótico acionado hidraulicamente. O modelo obtido é composto por um subsistema mecânico e um subsistema hidráulico. O subsistema mecânico é ... -
Sistema de alarme conectado via redes móveis para monitoramento e segurança de veículos automotivos através de aplicativo de telefone celular
(2017) [Tesinas de grado]Este trabalho visa conjuntamente desenvolver hardware e aplicativo de telefone celular para a implementação de um sistema de alarme que possibilita o monitoramento de veículos através de dados enviados via redes móveis ao ... -
Sistema de detecção e isolamento de falhas para robô paralelo tipo Plataforma de Stewart
(2017) [Tesinas de grado]A relevância da manutenção cresceu rapidamente na segunda metade do século XX, despontando como área de importância capital nos resultados de empresas ligadas aos setores petroquímico, aeroespacial, siderúrgico e outros. ...