Navegação TCC Ciência da Computação por Assunto "Path planning"
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Estudo sobre a performance de planejamento de caminhos utilizando Diagramas de Voronoi
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]O planejamento de caminhos é a ação de levar um agente de um ponto a outro em um mundo virtual ou real. As técnicas utilizadas para atingir este objetivo devem, também, evitar colisões com os objetos e outros agentes. Neste ... -
Implementação e teste de um algoritmo planejador de caminhos em um jogo de estratégia de tempo real
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]O planejamento de caminhos faz parte dos principais módulos de um sistema multiagente com ambientes dinâmicos, e tem como objetivo ajudar a garantir um nível mínimo de autonomia de movimentação aos agentes. Simulações ... -
Otimização de desempenho em planejadores de caminho usando campos potenciais
(2008) [Trabalho de conclusão de graduação]A animação de personagens autônomos interessa a muitas áreas, tais como filmes, jogos e simulações. O seu principal objeto de estudo é a definição de maneiras de repro-duzir, de forma realística, um dado ser (seja ele vivo, ... -
Real-time path planning in large dynamic environments based on a Voronoi diagram
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]Planejamento de caminho é a habilidade de encontrar um caminho livre de obst áculos a partir de uma posição inicial arbitrária até uma posição nal dada. Uma limitação no momento de procurar este caminho, é o tamanho do ...