Navegação TCC Ciência da Computação por Autor "Silva Junior, Edson Prestes e"
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A positioning ontology for C-SLAM
Rey, Vítor Fortes (2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Using ontologies it is possible to exchange information formally and precisely. In the domain of simultaneous localization and mapping, where a robot has to determine his location while he maps an unknown environment, ... -
Sistema de auxílio à locomoção de pessoas com deficiência visual
Hoff, Vinícius Maciel (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Pessoas podem encontrar muitas dificuldades para localizarem-se em ambientes com os quais não estão familiarizadas, mas a tarefa se torna ainda mais difícil quando não se pode contar com informações visuais. Com o objetivo ...