Browsing Computer Science - Undergraduate degree by Author "Silva Junior, Edson Prestes e"

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    • A positioning ontology for C-SLAM 

      Rey, Vítor Fortes (2013) [Work completion of graduation]
      Using ontologies it is possible to exchange information formally and precisely. In the domain of simultaneous localization and mapping, where a robot has to determine his location while he maps an unknown environment, ...

    • Sistema de auxílio à locomoção de pessoas com deficiência visual 

      Hoff, Vinícius Maciel (2018) [Work completion of graduation]
      Pessoas podem encontrar muitas dificuldades para localizarem-se em ambientes com os quais não estão familiarizadas, mas a tarefa se torna ainda mais difícil quando não se pode contar com informações visuais. Com o objetivo ...