Análise da influência do ângulo de impressão sobre a eficiência de um mecanismo flexível obtido por impressão 3D

Abstract

O presente trabalho teve o objetivo de analisar a influência do parâmetro ângulo de impressão sobre a eficiência de um mecanismo flexível obtido por meio de um processo de manufatura aditiva, a impressão 3d, em resposta a deslocamentos aplicados em uma de suas extremidades, tendo estes como resposta, um deslocamento perpendicular em sua outra extremidade. Exceto por esse parâme-tro, as peças analisadas são totalmente idênticas. O mecanismo trata-se de um gripper flexível, que utiliza transferência de um movimento de entrada longitudinal, em um extremo, em um movimento perpendicular ao primeiro, no outro extremo. Para a obtenção do objetivo, deslocamentos foram aplicados, simulando este movimento de entrada. A análise foi feita sobre o movimento resultante no outro extremo. De acordo com os resultados obtidos, foi possível concluir que o ângulo de im-pressão exerce influência sobre a eficiência do mecanismo. As peças de análise foram projetadas no software CAD 3d paramétrico “Solidworks” e, para a configuração dos parâmetros de impressão e subsequente impressão, foi utilizado o software “Ultimaker Cura”. O material de impressão utiliza-do foi o PETG e a técnica de impressão utilizada foi a FDM.

The present work had the objective of analyzing the influence of the printing angle parameter on the efficiency of a compliant mechanism obtained through an additive manufacturing process, 3d print-ing, in response to displacements applied to one of its extremities, having these as a response, a per-pendicular displacement in its other extremity. Except for this parameter, the analyzed pieces are totally identical. The mechanism is a flexible gripper, which uses a transfer of a longitudinal input movement at one end into a perpendicular movement at the other end. To obtain the goal, displace-ments were applied, simulating this input motion. The analysis was done on the resulting motion at the other end. According to the results obtained, it was possible to conclude that the printing angle has an influence on the efficiency of the mechanism. The analysis parts were designed in the 3d parametric CAD software "Solidworks" and for setting the printing parameters and subsequent printing, the software "Ultimaker Cura" was used. The printing material used was the PETG and the printing technique used was the FDM.