Análise do impacto da precisão posicional de equipamentos móveis sobre resultados de produção

Abstract

As constantes flutuações de preços no mercado de bens minerais e os altos custos envolvidos em um empreendimento mineiro contribuem para uma necessidade de maior controle em direção à otimização das operações. Essa tem sido uma exigência cada vez mais demandada por parte das empresas de mineração e o uso de novas tecnologias tem sido fundamental nesse quesito. Um dos principais controles realizados diz respeito à reconciliação de produção, cuja finalidade é comparar os resultados da extração principalmente em termos de teores e massas, com aquilo que foi previamente planejado. O principal objetivo deste estudo é identificar e analisar possíveis divergências de aderência entre os planos de lavra e a operação, oriundos da precisão posicional dos equipamentos de lavra, visando minimizar as perdas de minério e a diluição dos teores. Na maioria dos empreendimentos mineiros, o controle de uma operação de lavra é realizado através de um dispositivo terminal com GPS (Global Positioning System) embarcado nos equipamentos, o qual fornece além dos indicadores de desempenho operacionais, o posicionamento dos equipamentos, com precisão em escala métrica. Esse nível de precisão no plano de lavra, em termos de reconciliação, principalmente para o posicionamento de escavadeiras, pode gerar discrepâncias significativas se considerada a aderência geométrica à poligonal planejada de lavra. Sendo assim, a metodologia sugerida envolve a utilização de um receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) de precisão centimétrica e de baixo custo, que permite avaliar o posicionamento da escavadeira durante sua operação por pós-processamento dos dados, utilizando uma tecnologia conhecida como PPK (Post-Processed Kinematic). Através de um rastro de posicionamento, pôde-se realizar um comparativo entre as coordenadas registradas pelo receptor GNSS e pelo GPS - em um mesmo instante de tempo - para avaliar os erros posicionais que ocasionaram diferenças entre o que foi planejado e o que foi executado na operação de lavra. Os resultados demonstraram que o uso da metodologia permitiu identificar as divergências de aderência e a consequente diluição dos teores. O receptor GNSS especificado se mostrou uma boa ferramenta de auxílio na operação de lavra, capaz de avaliar a precisão posicional dos equipamentos e na realização de ações corretivas para que a diluição seja minimizada.

The constant price fluctuations of mineral commodities and the high costs involved in mining industry contribute to a greater control need, towards the optimization of operations. This has been an increasing demand from mining companies, and the use of new technologies has been fundamental in this regard. One of the main controls performed deals with production reconciliation, comparing operational results, mainly in terms of grades and tonnes, with what was previously planned. The main objective of this study is to identify and analyze possible divergences in adherence between the mining plans and the operation, coming from mining equipment positioning, aiming to minimize ore losses and grade dilution. In most mining projects, the control of a mining operation is accomplished through a terminal device with GPS (Global Positioning System) built-in the equipment, which provides, beyond the operational key performance indicators, the positioning of the equipment, with precision in metric scale. This level of precision in the mining plan, in terms of reconciliation, especially for the positioning of excavators, can generate significant discrepancies if we consider the geometric adherence to the planned mining limits. Therefore, the suggested methodology involves the use of a low-cost and with centimetric precision GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, which allows to determine the excavator positioning during its operation by postprocessing the data, using a technology known as PPK (Post-Processed Kinematic). Through a positioning path, it was possible to fulfill a comparison between the coordinates recorded by the GNSS receiver and by the GPS - at the same time interval - to evaluate the positional errors that caused differences between what was planned and what was executed in the mining operation. The results showed that the use of the methodology allowed the identification of adherence divergences and the possibility reduction of the grade dilution. The GNSS receiver proved to be a good tool to help the mining operation, capable of assessing the positional precision of the equipment to perform corrective actions to minimize dilution.