Design and implementation of a fault injection prototype on an autonomous vehicle simulator
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2021Author
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Design e implementação de um protótipo de injeção de falhas em um simulador de veículos autônomos
Abstract
Abstract in Portuguese (Brasil)
Veículos autônomos são o futuro do transporte. Todavia, o progresso é lento e a comercialização em grande escala ainda está longe. Simuladores de veículos autônomos podem impulsionar o desenvolvimento para encurtar o tempo de comercialização, mas eles não possuem as ferramentas para simular falhas veiculares. Eu desenvolvi um protótipo de injeção de falhas para o simulador de veículos autônomos CARLA capaz de simular qualquer faalha a qualquer sensor. Ele consiste em um módulo Python e uma vers ...
Veículos autônomos são o futuro do transporte. Todavia, o progresso é lento e a comercialização em grande escala ainda está longe. Simuladores de veículos autônomos podem impulsionar o desenvolvimento para encurtar o tempo de comercialização, mas eles não possuem as ferramentas para simular falhas veiculares. Eu desenvolvi um protótipo de injeção de falhas para o simulador de veículos autônomos CARLA capaz de simular qualquer faalha a qualquer sensor. Ele consiste em um módulo Python e uma versão do CARLA com duas alterações bem pequenas. ...
Institution
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Instituto de Informática. Curso de Ciência da Computação: Ênfase em Engenharia da Computação: Bacharelado.
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