Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para a avaliação da qualidade de furos

Abstract

Métodos de inspeção automatizados para o controle de qualidade são cada vez mais utilizados no setor industrial. Dentre as técnicas empregadas com esse propósito, sistemas de visão computacional destacam-se por propiciarem inspeções precisas e não-destrutivas. Este trabalho tem o propósito de avaliar a qualidade furos circulares por meio de um sistema de visão computacional. Para isso, elaborou-se algoritmos capazes de extrair características de imagens digitais que auxiliem a avaliação da qualidade de furos, como diâmetro, desvio de circularidade e delaminação. Com o objetivo de fornecer imagens mais adequadas para os algoritmos, utilizou-se técnicas de pré-processamento e segmentação. Para realizar a validação dos resultados obtidos, o sistema foi aplicado tanto para imagens reais de furos quanto para formas geométricas circulares. As imagens foram adquiridas utilizando-se um sistema de aquisição de baixo custo (câmera de celular) em um ambiente controlado desenvolvido para esta aplicação.

Automated inspection methods for quality control are increasingly used in modern industry. Among the techniques employed for this purpose, computer vision systems stand out for providing accurate and non-destructive inspections. This work has the purpose of evaluating the quality of holes through a computer vision system. For this, algorithms were developed for extracting characteristics from digital images that may aid in the quality assessment of machined holes: diameter, circularity deviation, and delamination. Pre-processing and segmentation techniques were used to provide more suitable images for the algorithms developed. In order to validate the results obtained, the system was applied in images of machined holes (acquired from a digital camera) and for digital-native images of circular geometric shapes. The images from the machined holes were acquired with a low-cost acquisition system (cell phone camera), in a controlled environment developed for this application.