Desenvolvimento e análise de compatibilidade eletromagnética de equipamentos utilizados nas atividades de elevação de pessoas

Abstract

Inspeção e manutenção em linhas de transmissão e distribuição de alta tensão de energia elétrica precisam ser realizadas sem interrupção no fornecimento de energia e para realizá-las há necessidade de máquinas para transporte de material e elevação de pessoas. Este equipamento de elevação deve ser isolado do solo para manter a segurança do trabalhador durante sua atividade e, neste contexto, é apresentado como solução a utilização de um guindaste veicular com um cesto acoplado para execução da tarefa, adequado à norma de segurança vigente no país. Para adequação à esta norma e garantia de segurança do operador são propostos neste trabalho o desenvolvimento de uma lança isolada para acoplamento do cesto, uma central eletrônica para nivelamento do cesto, um controle remoto operando por radiofrequência e um receptor para o controle remoto no equipamento de guindar. O desenvolvimento dos equipamentos eletrônicos foi realizado com propósito de certificá-los quanto a compatibilidade eletromagnética sob normativas nacionais e internacionais, sendo abordados no desenvolvimento a escolha dos componentes eletrônicos, técnicas construtivas das placas eletrônicas e dos encapsulamentos e técnicas de desenvolvimento de firmware. Para validação dos resultados foram realizados ensaios em laboratórios especializados em ensaios de compatibilidade eletromagnética e de ensaio de isolação, e posteriormente os equipamentos foram submetidos a situações reais de uso.

Maintenance and inspection on distribution and transmission lines should be done without interrupt the energy service. In order to carry out these maintenance it’s necessary to use equipament in order to transport the material and to lift the worker. This lifting equipment must be isolated from the ground to maintain the safety of the worker during his activity and is presented as a solution the use of a vehicular crane with a coupled basket to perform the task, suitable to the current safety standard in the country. In order to comply with this standard and guarantee the operator's safety, this work proposes the development of an isolated boom for coupling the basket, an electronic equipment for leveling the basket, a remote control operating by radio frequency and a receiver for the remote control in the crane. The development of electronic equipment was carried out with the purpose of certifying them as to electromagnetic compatibility under national and international regulations, being applied in the development the choice of electronic components, constructive techniques of electronic boards and encapsulations and firmware development techniques. To validate the results, tests were performed in laboratories specialized in electromagnetic compatibility tests and insulation tests, and subsequently the equipment was subjected to real situations of use.