Desenvolvimento de um sistema para identificação de formas através do método da cadeia

Abstract

Sistemas de visão computacional são ferramentas de crescente aplicação industrial. De forma geral, estes sistemas envolvem aquisição, processamento e interpretação informatizada de dados de imagem visando a alguma aplicação. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de visão computacional com aplicação no reconhecimento de formas geométricas. Para o desenvolvimento deste sistema foram elaboradas rotinas aplicando o método da cadeia para descrição de formas. Esse método consiste em analisar o contorno da forma a ser reconhecida e definir um número associado. Para validação do sistema desenvolvido foram comparadas cadeias de imagens digitais desenhadas em CAD e imagens de peças capturadas por uma câmera. Observouse nas geometrias testadas, que as cadeias resultantes obtidas das peças desenhadas e das peças fotografadas são semelhantes, independente da rotação das peças e do ponto inicial de suas cadeias. Entretanto, a proposta de normalização de escala aplicada possui deficiências, visto que ela não foi capaz de identificar difereças entre formatos parecidos. Assim, o método proposto ainda exige melhorias.

Computer vision systems are tools whose industrial application has increased significantly in the recente years. Usually, these systems involve the acquisition, processing and computerized interpretation of image data for some application. This work is focused on the development of a computer vision system for part recognition. For this, routines were developed using the chain method in order to accurately describe different geometric shapes. This method consists in discribing the edges of the shape to be recognized and the definition of an associated number called the chain code. The developed system was validated through the comparison of the chain codes of reference images generated by CAD and images of phisical parts captured with a digital camera. Similar results were found for the diferente sourced images, regardless of the rotation of the parts and the starting point of their chains. However, the proposed methodology has deficiencies regarding the representation of diferente scales of similar elements.