Controlador auto-supervisionável em duas camadas para aplicações remotas
dc.contributor.advisor | Fernandes, Pedro Rafael Bolognese | pt_BR |
dc.contributor.author | Rigoni, Giorgio André Guerra | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2019-05-21T02:37:34Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2013 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/194415 | pt_BR |
dc.description.abstract | Após a implementação do sistema de controle de um determinado processo, o aumento de variabilidade das variáveis controladas pode ser consequência do envelhecimento de ativos, falha em sensores, mudanças no ponto de operação, troca de equipamentos, entre outros fatores. Seria desejável que o controlador exibisse a capacidade de se adaptar frente a estas alterações. A redução da variabilidade em malhas de controle pode trazer vantagens tais como redução do consumo de energia e de matéria-prima, menor tempo de transição entre pontos de operação, menor quantidade de produtos fora de especificação, entre outros. Com tal objetivo, este trabalho propõe uma arquitetura de controlador auto-supervisionável capaz de se adaptar a pequenas variações no processo, através da separação dos objetivos de controle em duas camadas. A camada inferior é responsável pelo controle regulatório, é implementada junto ao processo controlado, e neste trabalho é obtida pelo método IMC, Internal Model Control em função de um único parâmetro de ajuste. A camada superior, remota à aplicação, é responsável pela otimização do controlador, e para isso utiliza o método de Extremum Seeking Control. A concepção desta arquitetura prevê que a comunicação entre as duas camadas pode ser feita por uma rede não-determinística, e a estabilidade da malha não deve ser comprometida com a perda desta comunicação. Para os testes com o controlador, um modelo não-linear da planta laboratorial de tanques esféricos foi utilizado, e após o desenvolvimento do controlador, um ensaio na planta real foi realizado. Os resultados com o controlador desenvolvido foram satisfatórios, sendo este capaz de reduzir em tempo real a variabilidade na malha de controle mesmo com influência de perturbações no processo. | pt |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_BR |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia de controle e automação | pt_BR |
dc.title | Controlador auto-supervisionável em duas camadas para aplicações remotas | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000909763 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2013 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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