O Potencial da fotogrametria na UFRGS

Abstract

Este artigo aborda três exemplos de trabalhos desenvolvidos na área da Fotogrametria com o objetivo de mostrar as potencialidades de aplicação desta ciência no processo de medição de objetos por meio de fotografias. Estes três trabalhos foram desenvolvidos na UNESP, Departamento de Cartografia, com a participação do autor deste artigo, durante seus trabalhos de graduação, mestrado e doutorado, respectivamente. O primeiro deles trata da construção de um sistema móvel de mapeamento terrestre (SMMT) destinado ao mapeamento de rodovias e cidades. Neste sistema foi criada uma metodologia que permite o mapeamento topográfico pela integração de câmaras de vídeo, sistema de navegação GPS e uma unidade de processamento, todos embarcados em um veículo automotor. Com essa integração de equipamentos e uma metodologia de fototriangulação foi possível a construção do mapa topográfico de uma área teste sem a necessidade de pontos de apoio no terreno, e com todo o processamento de dados realizado em escritório. O segundo projeto de pesquisa, desenvolvido durante o mestrado, trata de um sistema fotogramétrico para a medição de superfícies planas com a vantagem de não precisar de pontos de apoio no espaço objeto, necessários na Fotogrametria convencional Neste desenvolvimento foi criada uma metodologia nova que se utiliza das linhas verticais e horizontais para orientar as imagens em relação às rotações, e um telêmetro a laser acoplado à câmara para medir a distância câmara-objeto, e possibilitar a determinação da escala da fotografia. A aplicação inicial pretendida para este sistema foi a medição de áreas de anúncio de placas de propaganda (outdoors), entretanto, foi verificada a possibilidade de outras aplicações, como a medição de fachadas de edificações e outras superfícies planas que contenham linhas verticais e horizontais. A terceira pesquisa foi o desenvolvimento de um sistema fotogramétrico para a reconstrução 3D de objetos a curta distância por luz estruturada. O sistema foi baseado em uma câmara e um projetor de padrões de luz estruturada, rigidamente fixado à câmara, de forma a estabelecer uma geometria que permitisse a reconstrução da nuvem de pontos de luz estruturada projetada. Por fim, serão apresentados os resultados destes trabalhos anteriores e as perspectivas trabalhos futuros na área de Fotogrametria na UFRGS.