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A robótica educativa no ensino de lógica de programação : uma revisão sistemática da literatura
(2018) [Artigo de periódico]Este artigo tem como objetivo apresentar o resultado de uma Revisão Sistemática da Literatura (RSL) dos trabalhos relacionados à utilização da Robótica Educativa no processo ensino-aprendizagem da disciplina Lógica de ... -
Robotic Transversus Abdominis Release (TAR) : is it possible to offer minimally invasive surgery for abdominal wall complex defects?
(2017) [Artigo de periódico]We describe the preliminary national experience and the early results of the use of robotic surgery to perform the posterior separation of abdominal wall components by the Transversus Abdominis Release (TAR) technique for ... -
Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization
(2009) [Artigo de periódico]This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems ... -
Robustness margins for indirect field-oriented control of induction motors
(2000) [Artigo de periódico]The influence of the rotor time constant mismatch on the stability of induction motors under indirect field-oriented control is analyzed. The results of [14] are generalized. A Lyapunov function which provides a global ... -
Robustness of global asymptotic stability in indirect field-oriented control of induction motors
(2003) [Artigo de periódico]The influence of the rotor time constant mismatch on the global stability of induction motors under indirect field oriented control (IFOC) is analyzed. A test for global stability is provided, based on necessary and ... -
Robustness of the quadratic partial eigenvalue assignment using spectrum sensitivities for state and derivative feedback designs
(2018) [Artigo de periódico]Based on the notions of spectrum sensitivities, proposed by us earlier, we develop a novel optimization approach to deal with robustness in the closed-loop eigenvalues for partial quadratic eigenvalue assignment problem ... -
Robust optimum design of multiple tuned mass dampers for vibration control in buildings subjected to seismic excitation
(2019) [Artigo de periódico]Passive energy devices are well known due to their performance for vibration control in buildings subjected to dynamic excitations. Tuned mass damper (TMD) is one of the oldest passive devices, and it has been very much ... -
A robust test for monotonicity in asset returns
(2022) [Artigo de periódico]In this paper, we propose a robust test of monotonicity in asset returns that is valid under a general setting. We develop a test that allows for dependent data and is robust to conditional heteroskedasticity or heavy-tailed ... -
Rocha com espodumênio como fundente para massas cerâmicas tradicionais
(2010) [Artigo de periódico]Investigou-se a atuação de uma rocha com espodumênio como fundente em massas cerâmicas, analisando-se sua reatividade com outras matérias-primas, como quartzo e caulim. Primeiramente, caracterizou-se petrograficamente o ... -
A roda do infantil
(1998) [Artigo de periódico]A Roda dos Expostos é o ovo-de-Colombo na antecâmara do Panóptico. Situada no vão estreito e ligeiramente oval de um muro de pedra, que da rua mal se via, é engenho, máquina, engrenagem giratória e ótica, mecanismo ... -
Rodas de conversas como estratégia de educação permanente em saúde na construção de protocolo assistencial
(2020) [Artigo de periódico]A Educação Permanente em Saúde (EPS) parte do pressuposto da aprendizagem significativa, ao aproximar o mundo do trabalho do mundo da educação, onde o ambiente de aprendizagem é o próprio espaço dos serviços de saúde. ... -
Rolamento de carretéis sobre um plano inclinado
(1999) [Artigo de periódico]No presente trabalho explora-se a construçãao de carretéis de pequeno fator geométrico que rolem com grande aceleraçãao sobre um plano inclinado. -
O rolamento freado do magneto na rampa : uma interessante aplicação da lei de Faraday-Lenz
(2009) [Artigo de periódico]Aborda-se uma interessante aplicação da lei de Faraday-Lenz que consiste em deixar magnetos cilíndricos rolar sobre uma rampa de alumínio. Além de ocorrer a frenagem eletromagnética dos imãs que rolam, apontamos um inesperado ... -
Roland Barthes contra Roland Barthes : o signo, da semiologia à semioclastiada
(2018) [Artigo de periódico]O presente trabalho propõe uma retomada do pensamento de Roland Barthes sobre o signo, com o objetivo de demonstrar sua atualidade e pertinência para o pensamento semiótico e comunicacional. Para isso, parte-se a uma revisão ... -
Roland Barthes e a aula como fantasia idiorrítmica : proposições para um viver-junto
(2017) [Artigo de periódico]Toma-se a obra de Roland Barthes como matéria de investigação. Nela, a noção de Viver-junto sugere um imaginário de aula enquanto espaço idiorrítmico, uma vida em comum na qual desejo e ritmo individuais encontram seus ... -
Roland Barthes e a fotografia como elemento da aula : imagem, intoxicação, viver-junto
(2018) [Artigo de periódico]Em janeiro de 1980, Roland Barthes redige o que deveria ser o seminário Proust e a fotografia. No manuscrito, o desejo de produzir uma fascinação, intoxicar os presentes com um mundo, tal como ele havia sido pelas fotos e ... -
A role for adeno-associated viral vectors in gene therapy
(2008) [Artigo de periódico]Gene therapy constitutes a therapeutic intervention based on modification of the genetic material of living cells, by correcting genetic defects or overexpressing therapeutic proteins. The success of gene therapy protocols ... -
A role for neurotransmission and neurodevelopment in attention-deficit/hyperactivity disorder
(2009) [Artigo de periódico]Attention-deficit/hyperactivity disorder (ADHD) has a moderate to high genetic component, probably due to many genes with small effects. Several susceptibility genes have been suggested on the basis of hypotheses that ... -
Role of Candida albicans on enamel demineralization and on acidogenic potential of Streptococcus mutans in vitro biofilms
(2019) [Artigo de periódico]There is growing evidence that C. albicans is associated with dental caries, but its role on caries development needs to be better clarified. Objective: To evaluate at the hard tissue level the effect of C. albicans on the ...