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dc.contributor.advisorGomes, Herbert Martinspt_BR
dc.contributor.authorBenvegnu, Lucas Benvenuttipt_BR
dc.date.accessioned2016-09-13T02:14:19Zpt_BR
dc.date.issued2016pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/148041pt_BR
dc.description.abstractSistemas ópticos têm sido cada vez mais utilizados para medições de grandezas mecânicas, onde é requerida a característica da discrição do sistema de medição. Neste contexto, acelerômetros e extensômetros elétricos para a medição de frequência de oscilação em componentes têm sido muito utilizados, entretanto seu uso se restringe à medida que os componentes analisados sejam pequenos ou de difícil acesso à instrumentação, além de interferirem diretamente na massa do sistema e, consequentemente, como este irá oscilar. Este trabalho consiste em utilizar um sistema de medição de grandezas relacionadas ao movimento do pêndulo duplo, sendo proposto a construção e projeto de um sistema óptico simples de avaliação de deslocamentos cujas amplitudes são da ordem das medidas, com sistemas tradicionais a laser. A solução das equações do movimento dos pêndulos pode tornar-se não trivial, no caso de pêndulos duplos com considerações de não linearidade, sendo possível por solução numérica. Comparações entre resultados experimentais com o sistema óptico e teóricos em pêndulos caóticos são feitas como forma de validação do sistema e do equacionamento proposto. Observou-se que o sistema numérico desenvolvido descreve bem os diferentes tipos de padrões oscilatórios possíveis em um pêndulo duplo, inclusive com a inclusão de amortecimento, e que para situações de vibração periódica e quase-periódica as previsões para as medições experimentais com o sistema óptico desenvolvido são muito boas. No caso do comportamento de vibração caótica, incertezas presentes nos parâmetros do sistema levam a comportamentos um pouco diferentes para os medidos com o sistema óptico.pt_BR
dc.description.abstractOptical measurement systems have increasingly been used in mechanical measurements where a suitable description of the system is required. In this sense, accelerometers and electric strain gauges have been used for vibration measurement in components, however its usage are restricted to components with considerable size and easy access for instrumentation. In addition, they may interfere directly in the mass or stiffness of the system and consequently change measurements. This work consists in designing and building of a measurement system associated with the movement of a double pendulum, based on optical acquisitions in amplitudes that are in the magnitude of those in traditional laser systems. However, depending on system parameters this solution becomes non-trivial, especially in case of double pendulums with considerations of non-linearity, being only possible by numerical integration. Comparisons with theoretical and experimental results in chaotic pendulums are performed as a way to validate the developed system and proposed equations. It was noted that the developed numerical code describes the various possible types of oscillatory patterns in a double pendulum, including the damping behavior. For periodic and quasi-periodic vibration situations the system forecasts the experimental measurements (performed by the developed optical system) quite well. In the case of chaotic vibration behavior, uncertainties in the system parameters lead to slightly different behavior obtained by measured optical system.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectOptical measurementsen
dc.subjectEngenharia mecânicapt_BR
dc.subjectDouble pendulumen
dc.subjectMechanical vibrationsen
dc.subjectChaotic systemsen
dc.titleDesenvolvimento de um algoritmo para medição óptica de vibração em pêndulos duplospt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of an algorithm for optical measuring vibration in double pendulums en
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.identifier.nrb001001141pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2016pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia Mecânicapt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


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