Mecanismo para elevação de uma pessoa com deficiência aplicado a cadeira de rodas

Abstract

Este trabalho apresenta uma proposta de um modelo de mecanismo de quatro barras capaz de erguer uma Pessoa com Deficiência (PD) próxima à posição vertical. Para isto foi necessário a análise cinemática e dinâmica de mecanismos de quatro barras. Nesta etapa foi definida a metodologia proposta para a determinação das reações dinâmicas nas juntas e o torque de entrada, seguida pela sua validação através da comparação de resultados obtidos com resultados fornecidos pela literatura. O método proposto foi considerado eficaz, pois fornece valores com diferença menores que 8,4% através de uma metodologia simples. Isto mostra que é possível o emprego de programas de fácil utilização e acessibilidade para realizar a análise de um mecanismo de quatro barras. Ao analisar o mecanismo de quatro barras proposto, foi encontrada que a potência necessária para a elevação é P=67,5 W.

This paper presents a proposal for a model of four-bar mechanism that can lift a Person with Disability (PD) near vertical position. For this it was necessary kinematic and dynamic analysis of four-bar mechanisms. In this step has been set to the methodology proposed reactions to determine the dynamic joints and the input torque, followed by its validation by comparing results with results given by the literature. The proposed method was highly effective because it provides with values smaller than 8.4% difference through a simple methodology. This shows that it is possible to use programs for ease of use and accessibility to perform the analysis of a four-bar mechanism. By analyzing the four-bar mechanism proposed was found that the power requirement for the elevation is P = 67.5 W.