Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados
Fecha
2015Autor
Nivel académico
Grado
Tipo
Materia
Resumo
O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear. O controlador foi projetado através da técnica de linearização por realimentação multivariável com adaptação paramétrica por modelo de referência (MRAC) visando manter as variáveis de interesse em valores adequados em regime permanente. A simulação do sistema de controle composto pelo modelo do p ...
O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear. O controlador foi projetado através da técnica de linearização por realimentação multivariável com adaptação paramétrica por modelo de referência (MRAC) visando manter as variáveis de interesse em valores adequados em regime permanente. A simulação do sistema de controle composto pelo modelo do processo e o controlador projetado foi realizada no ambiente Simulink® do software Matlab®, apresentando resultados satisfatórios para o que foi proposto. ...
Abstract
Institución
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia de Controle e Automação.
Colecciones
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Tesinas de Curso de Grado (37015)Tesinas Ingenierías (5789)
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